旋轉(zhuǎn)扭矩是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力系統(tǒng)中扭矩傳感器最常涉及的參數(shù)。為了檢測(cè)旋轉(zhuǎn)扭矩,傳統(tǒng)上使用扭轉(zhuǎn)角相位差傳感器。該方法是在彈性軸的兩端安裝兩組齒數(shù)、形狀、安裝角度相同的齒輪,在每個(gè)齒輪的外側(cè)安裝一個(gè)接近(磁或光)傳感器。當(dāng)彈性軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),兩組傳感器可以測(cè)量?jī)山M脈搏波,通過(guò)比較兩組脈搏波前后沿的相位差可以計(jì)算出彈性軸承受的扭矩。該方法的優(yōu)點(diǎn)是:實(shí)現(xiàn)了扭矩信號(hào)的非接觸傳遞,檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào);缺點(diǎn):體積大,安裝困難。低速時(shí),由于脈搏波前后沿較慢,難以比較,低速性能不理想。(扭矩測(cè)試成熟的檢測(cè)方法是應(yīng)變電測(cè)技術(shù)。它具有精度高、頻響快、可靠性好、使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
用應(yīng)變膠將測(cè)量扭矩的專用應(yīng)變儀粘貼在被測(cè)彈性軸上,形成應(yīng)變橋。如果向應(yīng)變橋提供工作電源,可以測(cè)試彈性軸的電信號(hào)。這是基本的扭矩傳感器模式。然而,在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中,最困難的問(wèn)題是如何在旋轉(zhuǎn)部件和靜止部件之間可靠地傳輸旋轉(zhuǎn)體上應(yīng)變橋的橋壓輸入和檢測(cè)到的應(yīng)變信號(hào)的輸出,這通常是通過(guò)導(dǎo)電滑環(huán)來(lái)完成的。由于導(dǎo)電滑環(huán)是摩擦接觸,不可避免的會(huì)磨損發(fā)熱,限制了轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和導(dǎo)電滑環(huán)的使用壽命。并且由于接觸不可靠導(dǎo)致信號(hào)波動(dòng),測(cè)量誤差大,甚至測(cè)量不成功。為了克服導(dǎo)電滑環(huán)的缺陷,另一種方法是使用無(wú)線電遙測(cè):將轉(zhuǎn)軸上的扭矩應(yīng)變信號(hào)放大,用V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號(hào),然后通過(guò)載波調(diào)制從轉(zhuǎn)軸通過(guò)無(wú)線電傳輸?shù)捷S外,再通過(guò)無(wú)線電接收。
轉(zhuǎn)軸上的電源是固定在轉(zhuǎn)軸上的電池。該方法是遙測(cè)扭矩儀。遙測(cè)扭矩儀的成功在于克服了電動(dòng)滑環(huán)的兩個(gè)缺點(diǎn),但也有三個(gè)缺點(diǎn):一是在使用現(xiàn)場(chǎng)容易受到電磁波的干擾;第二,因?yàn)槭请姵毓╇?,只能短時(shí)間使用。第三,由于轉(zhuǎn)軸上的附加結(jié)構(gòu),容易造成高速時(shí)的動(dòng)平衡問(wèn)題。特別是小量程、小直徑軸。數(shù)字扭矩傳感器吸收了上述方法的優(yōu)點(diǎn),克服了它們的缺點(diǎn)。基于應(yīng)變傳感器,設(shè)計(jì)了兩套旋轉(zhuǎn)變壓器,實(shí)現(xiàn)能量和信號(hào)的非接觸傳輸。扭矩信號(hào)的傳遞與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速、旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)。
深圳市力準(zhǔn)傳感技術(shù)有限公司是專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)高品質(zhì)、高精度力值測(cè)量傳感器廠家。主要產(chǎn)品有微型壓式傳感器、拉壓式柱式傳感器、螺桿拉壓式傳感器、S型拉壓力傳感器、軸銷傳感器、稱重測(cè)力傳感器、多維力傳感器、扭矩傳感器、位移傳感器、壓力變送器、液壓傳感器、變送器/放大器、控制儀表、以及手持儀等力控產(chǎn)品達(dá)千余種,并已獲得多項(xiàng)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán),產(chǎn)品技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新、新品研發(fā)能力強(qiáng)。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于多種新型和智能化高端領(lǐng)域,包括工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、3C、新能源、機(jī)器人、機(jī)械制造、醫(yī)療、紡織、汽車、冶金以及交通等領(lǐng)域。
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